Projetos em Andamento, Oportunidades e Bolsas de Projetos Disponíveis no PPMEC - Setembro de 2022

Docente(s)  Título do Projeto  Objetivo  Necessidade Informações Adicionais Financiamento 

Prof. Alysson Martins

Desenvolvimento de membranas zeolíticas para separação de mistura binária de N2/CH4 Produzir, caracterizar e avaliar a permeseletividade de membranas zeolíticas na separação de gases N2/CH4 3 Pós-doutorandos
3 Doutorandos

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

3 Bolsas de Pós-Doutorado por 48 meses (R$7200,00)
3 Bolsas de Doutorado por 48 meses

(R$3.200,00)

Produção e caracterização de materiais porosos cerâmicos para crescimento de células

mesenquimais, produzidos por processo de congelamento unidirecional.

Desenvolver material cerâmica, com baixa toxicidade e alta resistência mecânica, cuja estrutura permitirá crescer células tronco que deverão se diferenciar em osteoblastos. Estes materiais serão utilizados na substituição de órteses metálicas.

2 Doutorandos

2 Mestrandos

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

2 Bolsas de Doutorado (R$2.500,00 até R$ 3.500,00)

2 Bolsas de mestrado (R$1500,00 até R$2.500,00)

Desenvolver materiais com estrutura similar ao osso natural que sirvam
como próteses  total-mente biocompatíveis. Promover soluções
viáveis a substituição de próteses atualmente metálicas disponíveis no mercado e em constante uso pelo Sistema Único de Saúde – SUS.
Produzir diferentes suportes cerâmicos semelhantes ao osso natural pelo método de freeze casting e avaliar a sua interação e viabilidade de fibroblastos e
macrófagos (J774). Avaliar, em função do tempo, o processo de remodelamento do suporte cerâmico a partir de culturas de células murinas e de células mesenquimais humanas incubadas com um andaime cerâmico.
 

Vide proposta de projeto

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

FAPDF
Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero  Alocação de tarefas em Redes Intrachips (NoCs)      

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

 
Identificação de Sistemas e Estimação de estados usando Machine-Learning para Sistemas Embarcados     Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.  
Prof. Daniel Muñoz Arboleda  RTRLib - Run-time reconfigurable library using FPGAs Integrar analisador de precisão numérica e de estimação de consumo de recursos. Implementação de protoclos AXI Stream e AXI Straem DMA. Aplicação de técnicas de dependencia de dados entre partições reconfiguráveis. Aplicação de casos de estudo. 1 Mestrando

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

CAvgen Desenvolvimento de automátos celulares em chip para modelagem de guias de ondas digitais.  2 Mestrando

Atua no projeto 1 Mestrando do PPMEC

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Aprendizagem por demonstração aplicado a robótica móvel Desenvolvimento de um sistema de localização por visão computacional através de marcadores fiduciais ArUco. Explorar técnicas de aprendizagem coletiva para realizar tarefas multiagente.

1 Doutorando

1 Mestrando

Atuam no projeto 1 Doutorando e 1 mestrando do PPMEC

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Desenvolvimento de um sistema embarcado para instrumentação e controle de um exoesqueleto Instrumentação e desenvolvimento de uma palmilha eletrônica para estimar carga e passo. Integração com sistema de medição inercial e encoders para definição de trajetória. 1 Mestrando

Atua no projeto 1 mestrando do PPMEC

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Financiamento FAPDF
UnBHand: Desenvolvimento de uma mão robótica Desenvolver uma interface miocinética. Desenvolver um sistema de detecção de deslizamentos. Desenvolver uma luva eletrônica para controle de mão robótica

1 Mestrando

1 Doutorando

Atuam no projeto 2 mestrandos do PPMEC

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Prof. Eugênio Fortaleza Desenvolvimento de metodologia para valoração do atributo flexibilidade das hidrelétricas na operação do sistema elétrico Software e metodologia para simulação de sistema elétrico, valoração da flexibilidade das hidrelétricas e estimação dos custos de oportunidade devido ao uso desta flexibilidade Mestrandos e Doutorandos Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Bolsas de mestrado de R$2.500,00

Bolsas de doutorado de R$3.500,00.

Financimento: empresa FURNAS

Prof. Evandro Leonardo Silva Teixeira SegurAuto: Projeto e desenvolvimento integrado de funções de segurança assistida ao condutor e ambiente para veículos autônomos Desenvolvimento de funções avançadas de assistência ao condutor e geração de um banco de imagens das estradas brasileiras para serem utilizadas no próprio projeto ou por empresas automotivas. A equipe UnB é responsável pelas funções ADAS Frenagem Automática de Emergência (AEBS) e Assistente de Permanência em Faixa de Rodagem (LKAS). 1 Mestrando

Projeto em rede de ICTs: USP, UTFPR, UnB e UFPE. 

Empresas parceiras: DAF, FCA, BMW, Renault, Mercedes, Vector, Bosch e AVL.

O projeto conta com dois bolsistas do PPMEC.

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

1 Bolsa de mestrado por 18 meses

(R$ 2.200,00)

Agência de Fomento: FUNDEP

Biogás: Desenvolvimento de motor a biogás de alta eficiência para veículos de transporte de carga Desenvolvimento de um protótipo de motor movido a biogás e dedicado para uso em veículos de carga. Projeto em rede de ICTs. A equipe UNB (em parceria com a EP/USP) é responsável pelo desenvolvimento da Unidade de Gerenciamento do Motor (EMS) 1 Mestrando
Projeto em rede de ICTs: USP, UFSM, UnB, e IPT. 
Empresas parceiras: Caoa Chery, Bosch e AVL.
O projeto conta com dois bolsistas do PPMEC.
Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.
1 bolsa de mestrado por 10 meses (R$2.200,00)
Agência de Fomento: FUNDEP
SUSP-EST: Sistema de suspensão semi-ativa para controle avançado de estabilidade Desenvolver um amortecedor eletrônico e uma barra estabilizadora ativa componentes que tem o potencial de contribuir para a segurança e o conforto da condução. 2 Mestrandos
Projeto em rede de ICTs: USP e UnB.
Empresas parceiras: Vector, Bosch, AVL, CONTINENTAL,SCHAEFFLER e MARELLI COFAP.
Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

2 Bolsas de mestrado por 24 meses

(R$ 2.200,00)

Agência de Fomento: FUNDEP

ESC-SIM: Desenvolvimento de uma metodologia para projeto, verificação e validação da função Controle Eletrônico de Estabilidade Atender uma demanda específica do setor automobilístico e da sociedade relacionada ao desenvolvimento, aperfeiçoamento e fornecimento da função controle eletrônico de estabilidade (ESC) 3 Mestrandos Empresas parceiras: FCA, Pirelli, Continental e Multitech
Número de bolsistas do PPMEC: 2 bolsitas.
Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

1 Bolsa de mestrado  por 24 meses

(R$ 2.200,00)

Agência de Fomento: FUNDEP

Prof. José  Ruiz Vargas Deep learning em controle e automação

Projetar algoritmos de aprendizado em tempo real para redes neurais com aplicação em identificação e controle de sistemas incertos. 

 

 

1 Pós-doutorado 

1 Doutorando

1 Mestrando

 

 

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

 
Comunicação segura baseada em caos Propor codificadores baseados em circuitos caóticos para a comunicação segura. Os algoritmos serão implementados usando eletrônica analógica, FPGAs ou DSPs, dependendo da complexidade do cifrador. Objetiva-se avaliar o desempenho dos codificadores em situações reais em que a presença de incertezas é inevitável (tolerâncias, comportamento não ideal dos dispositivos, interferência eletromagnética, entre outros).   1 Mestrando  

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

 
Prof. José Maurício Motta  Abordagem Estatística na Extensão de Métodos de Calibração de Robôs com Medição em Espaços Reduzidos para Aplicação em Grandes Volumes de Trabalho. Propor uma metodologia de calibração de robôs industriais que utiliza um conceito de sub-regiões pequenas de medição, permitindo soluções mais viáveis para a etapa de medição na indústria, na medida em que é de mais fácil implementação para atender aos requisitos de precisão do robô em aplicações industriais.  1 Doutorando

Interessados: proposta de tese

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Estudo de Método de Espectrometria de Gases por Reflexão de Luz Colimada com Avaliação Experimental na Detecção de Gases Poluentes. Estudo teórico e prático para implementação de um sistema óptico baseado em projeção de luz LASER de alta potência (aproximadamente 150 Watts, comprimento de onda na faixa do Infra-Vermelho 10,6 μm) do tipo LIDAR sobre volumes de ar atmosférico com concentração de poluentes, de forma a detectar seus principais componentes.  1 Doutorando

Interessados: proposta de tese

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Análise de Método de Mitigação de Erros em Sensores Inerciais para Navegação Robótica com uso de Inteligência Artificial. Esta pesquisa dá continuidade ao estudo e desenvolvimento de um novo método para estimar a posição de veículos robóticos usando Unidades de Medição Inercial (IMUs), fusão de sensores e Redes Neurais Artificiais (RNAs).  1 Doutorando

Interessados: proposta de tese

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Desenvolvimento de Sistema de Medição de Posição e Orientação de Robôs por Visão Ativa com Controle de Movimento. Propõe-se neste estudo um método de medição para autocalibração de robôs baseado em um sensor visual montado em seu efetuador. Essa abordagem pode ser utilizada na indústria sem necessidade de equipamentos externos de medição caros ou com uma configuração sofisticada. 1 Mestrando

Interessados: proposta de dissertação

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Método de Medição da Orientação de Efetuadores de Robôs Industriais Utilizando Visão Computacional com Uso de Múltiplos Alvos. Nesta pesquisa pretende-se estudar o uso dos marcadores tipo ArUco como alvo de medição de efetuadores de robôs industriais com câmera estática ou móvel. 1 Mestrando

Interessados: proposta de dissertação

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Calibração do Robô Antropomórfico NAO Utilizando Sistema de Visão Proprioceptivo. Propõe-se nesta dissertação o estudo dos métodos de calibração de robôs humanoides existentes e a elaboração de um sistema de calibração baseado em algoritmos já testados com robôs industriais, utilizando métodos de otimização e análise paramétrica estatística para evitar redundâncias em parâmetros e produzir aumento da eficiência dos modelos de calibração 1 Mestrando

Interessados: proposta de dissertação

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Estudo Revisional Teórico e Experimental de Métodos de Espectrometria de Gases por Reflexão de Luz Colimada com Avaliação Experimental na Detecção de Gases Poluentes. Esta pesquisa tem como objetivo um estudo revisional teórico e prático de métodos para implementação de um sistemas ópticos baseados em projeção de luz LASER do tipo LIDAR sobre volumes de ar atmosférico com concentração de poluentes, de forma a detectar seus principais componentes. 1 Mestrando

Interessados: proposta de dissertação

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Prof.Jones Yudi Mori Arquiteturas de multiprocessamento com aplicações em mecatrônica Este projeto contempla diversas ações para o desenvolvimento de arquiteturas de processamento em paralelo, com opções dinamicamente reconfiguráveis, propósito específico, processamento em tempo real, tolerância à falhas, criticidade mista, etc. Trabalhos podem ser desenvolvidos envolvendo desde aceleradores em hardware para aplicações específicas, até módulos de sistema operacional para multiprocessadores, sempre visando aplicações nas áreas de mecatrônica: visão computacional, inteligência artificial, robótica, processamento de sinais, etc.

1 Doutorando

2 Mestrandos

Atua no projeto 1 doutorando PPMEC

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

 
Cibersegurança em automação industrial Este projeto visa o desenvolvimento de novos sistemas de automação industrial, prevendo a inserção de cibersegurança desde os níveis iniciais de concepção, até a implementação de dispositivos de segurança com capacidades de análise e ação em tempo real.

1 Mestrando

Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Utilização de Gêmeos Digitais em sistemas de automação industrial e predial Este projeto objetiva o desenvolvimento de metodologias para implantação de sistemas de gêmeos digitais em ambientes prediais e industriais. 2 Mestrando Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.

Prof. Renato Vilela Lopes

Projeto e construção de um sistema de armazenamento de energia associado a um BMS adaptativo para aplicações em veículos comerciais leves Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de baterias (BMS) adaptativo capaz de operar e gerenciar dois tipos diferentes de SAEs de forma autônoma e segura. 2 Mestrandos Projeto em rede de ICTs: UFABC, FEI, USP e UnB. Empresas parceiras: Mercedes-Benz, Hion Soluções e Tecnologia e Clarios Energy Solutions Brasil. Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo. 2 Bolsas de mestrado por 24 meses (R$ 2.415,00) Agência de Fomento: FUNDEP
Controle ativo de ruído em dutos Projetar e implementar experimentalmente, estratégias de controle para aplicações em controle ativo de ruído mono canal em dutos com propagação de ondas sonoras planas. 2 Mestrandos Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.  
Desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados do tipo quadri-rotor. Desenvolver estratégias de controle e algoritmos de estimação de estados para veículos aéreos. 1 Mestrando Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.