O PPMEC possui uma única área de concentração em Sistemas Mecatrônicos, conformada por cinco linhas de pesquisa.
A linha de pesquisa em Automação, Controle e Instrumentação abrange o desenvolvimento de sistemas de automação discreta com base em CLP's e redes de comunicação industriais, o modelamento e implementação de técnicas de controle linear/não-linear e a instrumentação eletrônica para monitoramento de sistemas. Atividades desenvolvidas nesta linha:
|
||
A linha de pesquisa em Sistemas Robóticos e Sensoriamento dedica-se ao desenvolvimento de robôs e à calibração de sistemas robóticos para manipulação precisa de objetos e movimentação de robôs industriais. Atividades desenvolvidas nesta linha:
|
|
|
A linha de pesquisa em Sistemas Embarcados e Sistemas Inteligentes envolve o projeto de sistemas embarcados (hardware e software), a modelagem de sistemas usando inteligência artificial e a prototipagem de circuitos integrados digitais. A modelagem dos sistemas é realizada através de técnicas de filtragem, identificação, inteligência artificial e aprendizagem de máquina. Os modelos são embarcados usando sistemas microcontrolados ou sistemas em chip (SoC). A prototipagem rápida de circuitos digitais é feita usando SoCs-FPGAs. Atividades desenvolvidas nesta linha:
|
|
|
A linha de pesquisa em Materiais Inteligentes e Funcionais aborda o desenvolvimento e aplicação de materiais inteligêntes, fabricação e caracterização de materiais, compósitos funcionais e a caracterização de materiais inteligêntes. Atividades desenvolvidas nesta linha:
|
|
|
A linha de pesquisa em Engenharia de Produtos Mecatrônicos envolve o gerenciamento de projetos mecatrônicos e a aplicação de técnicas de desenvolvimento de produto para aplicações diversas. Atividades desenvolvidas nesta linha:
|
|
|