Programa de Pós-graduação em Sistemas Mecatrônicos (PPMEC)

Matriz Curricular do PPMEC

As disciplinas dos cursos de Mestrado e Doutorado do PPMEC são organizadas em disciplinas obrigatórias e optativas.

Para a obtenção do título de mestre é necessário integralizar 24 créditos em disciplinas, sendo obrigatórias as disciplinas de Metodologia da Pesquisa e Redação Científica e Projeto de Dissertação em Mecatrônica. Não são concedidos créditos para a Dissertação de Mestrado.

Para a obtenção do título de outor é necessário integralizar 40 créditos em disciplinas, sendo obrigatórias as disciplinas de Projeto de Tese em Mecatrônica e Exame de Qualificação de Doutorado. Não são concedidos créditos para a Tese de Doutorado.

A seguir se apresenta a matriz curricular do PPMEC. OB indica disciplina obrigatória e OP indica disciplina optativa, M e D representam Mestrado e Doutorado, respectivamente.

Um (1) crédito representa 15 horas/aula.

Para realizar a defesa do trabalho de dissertação ou tese é necessário matricular a atividade DPG9200 Defesa de Trabalho Final.

Disciplinas obrigatórias

	Código	Componente Curricular	Carga Horária	Curso
	Código	Componente Curricular	Carga Horária	M	D
[+]	DPG9200	Defesa de Trabalho Final	0h	OB	OB
Trabalho final de autoria exclusiva, defendida em sessão pública e aprovada por uma Comissão Examinadora.
[+]	PPMEC0252	Exame de Qualificação do Doutorado em Sistemas Mecatrônicos	0h	-x-	OB
Exame de qualificação de Doutorado, defendido em sessão pública e aprovada por uma Comissão Examinadora.
[+]	PPMEC2108	Metodologia de Pesquisa e Redação Científica	30h	OB	OP
Pesquisa científica em Engenharia, Projeto de pesquisa, Revisão da Literatura, Processode Pesquisa, Leitura e analise de artigos, Redação de trabalhos científicos, Estratégiasde Pesquisa.Objetivo: dotar os alunos de conhecimentos teóricos necessários para condução de seuprojeto de pesquisa, bem como fornecer orientações práticas para estruturação e redação da dissertação ou tese e artigos científicos.
[+]	PPMEC2007	Projeto de Dissertação em Mecatrônica	30h	OB	-x-
Realizar acompanhamento das atividades dos alunos de mestrado através da apresentação de seminários por parte dos alunos para o professor da disciplina. Participação em seminários de convidados externos, pesquisadores e egressos. É recomendado que o professor desta disciplina seja o coordenador do programa da pós-graduação ou membro da comissão de pós-graduação.
[+]	PPMEC0168	Projeto de Tese em Mecatrônica	30h	-x-	OB
Realizar acompanhamento das atividades dos alunos de doutorado através da apresentação de seminários por parte dos alunos para o professor da disciplina. É recomendado fortemente que o professor desta disciplina seja o coordenador do programa da pós-graduação ou membro da comissão de pós-graduação.

Disciplinas optativas de formação básica da área de concentração

	Código	Componente Curricular	Carga Horária
[+]	PPMEC2010	Estudo Dirigido	60h
Realizar estudo dirigido sobre tema específico correlacionado ao assunto da dissertação ou tese que não é abordado nas demais disciplinas oferecidas pelo Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos.
[+]	PPMEC0011	Estudo Dirigido 2	60h
Realizar estudo dirigido sobre tema específico correlacionado ao assunto da dissertação ou tese que não é abordado nas demais disciplinas oferecidas pelo Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos.
[+]	PPMEC0012	Estudo Dirigido 3	60h
Realizar estudo dirigido sobre tema específico correlacionado ao assunto da dissertação ou tese que não é abordado nas demais disciplinas oferecidas pelo Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos.
[+]	PPMEC0177	Estágio Docência em Sistemas Mecatrônicos	30h
Desenvolvimento de atividades didáticas sob a supervisão do orientador.
[+]	PPMEC0253	Estágio Docência em Sistemas Mecatrônicos 2	0h
Desenvolvimento de atividades didáticas sob a supervisão do orientador.
[+]	PPMEC2154	Métodos Estatísticos para Engenharia	60h
Aprendizado de técnicas de planejamento de experimentos e análise emodelagem aplicada a problemas de engenharia
[+]	PPMEC3550	Métodos Matemáticos para Engenharia	60h
I. PROBLEMAS DE VALOR NO CONTORNO E AS SERIES DE FUNCOES CARACTERISTICASII. EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS E AS SOLUCOES DAS EQUACOES DIFEREN- CIAIS PARCIAIS DA FISICA MATEMATICA. III. FUNCOES DE VARIAVEL COMPLEXA E A TEORIA DAS FUNCOES ANALITICAS.
[+]	PPGEE3601	Processamento de Sinais	60h
Aspectos Básicos de Sinais e Sistemas Discretos no Tempo. Série de Fourier Discreta e Transformada de Fourier Discreta. Transformada de Hilbert Discreta. Diagrama de Fluxo de Filtros Digitais. Representação Matricial de Filtros Digitais. Técnicas de Projeto de Filtros Digitais.

Disciplinas optativas da área de concentração

	Código	Componente Curricular	Carga Horária
[+]	PCMEC2150	Mecânica dos Materiais Compositos	60h
INTRODUCAO. FIBRAS E MATRIZES, MICROMECANICA DOS COMPOSITOS. MACROME-CANICA DOS COMPOSITOS. FRATURA E FADIGA DE COMPOSITOS. USOS E APLICACAO.
[+]	PGEA4043	Estimação e Filtragem Estocástica	60h
1) Introdução2) Elementos de Estimação de Parâmetros3)Elementos de Filtragem Estocástica Linear4)Elementos de Filtragem Estocástica Não-Linear5)Tópicos Aplicados.
[+]	PPGEE3614	Processamento de Imagens	60h
não informada
[+]	PPGI2221	Inteligência Artificial 1	60h
I) introdução II) noções de programação em IA III) resolução de problemas IV) métodos de busca V) representação de conhecimento VI) resolução com conhecimento VII) raciocínio com incerteza VIII) aprendizagem IX) comunicação e X) ação.
[+]	PPGI3881	Inteligência Artificial 2	60h
i) Raciocínio lógico e baseado em casos ii) aprendizagem de máquina iii) métodos indutivos de aprendizagem iv) representação e tratamento da incerteza v) data mining vi) redes neurais vii) algoritmos genéticos.
[+]	PPMEC0030	Fundamentos da Engenharia de Reservatório	30h
Esta disciplina visa introduzir os Fundamentos da Engenharia de Reservatório, apresentando:• Processo de formação dos reservatórios de Petróleo.• Principais características dos reservatórios do ponto de vista da exploração dos hidrocarbonetos.• Princípios de escoamentos através de meios porosos: lei de Darcy, escoamento potencial, métodos de solução.• Mecanismos de produção de reservatórios.• Balanço de materiais em reservatórios de óleo.• Previsão do comportamento de reservatórios.
[+]	PPMEC0036	Gerenciamento de Projetos de Sistemas Mecatrônicos	60h
Conceitos de mecatrônica. Complexidade de projetos de produtos mecatrônicos. Análise funcional deprodutos mecatrônicos. Prática de engenharia reversa em produtos mecatrônicos. Modelo de referênciamecatrônico. Conceitos de projetos, programas, portfolios e operações repetitivas. Melhores práticas naaplicação do PMBOK. MS PROJECT. PRINCE 2. Escritórios de projetos. CMMI. OPM3. Gestão ágilde projetos.
[+]	PPMEC0070	Cibernética e Aprendizagem de Máquinas	60h
Introdução: Padrões, Características, Vetores. Sistemas Inteligentes. Representação e Classificação. Reconhecimento. Representação e Extração de Características. Modelos de Aprendizagem: Supervisionada, Não-supervisionada, Reforço. Métodos Estatísticos: Paramétricos e não-paramétricos. Métodos Conexionistas: Redes Neuronais Artificiais, Redes Neuronais Convolucionais, Deep Learning. Possibilidades e Tratamento de Incerteza. Aplicações.
	PPMEC0077	Controle Preditivo	60h

	PPMEC0078	Sistemas de Controle Automotivo	60h

[+]	PPMEC0080	Engenharia de Confiabilidade	60h
Introdução à confiabilidade tipos de dados e distribuições de probabilidade métodos para estimação de parâmetros confiabilidade em sistemas avançados otimização em sistemas testes acelerados análise FMEA/FMECA manutenção centrada em confiabilidade confiabilidade em projetos.
[+]	PPMEC0089	Técnicas Adaptativas em Controle	60h
Introdução, Modelos, Teoria de Estabilidade de Lyapunov, Estimação de parâmetros, Observadores Adaptativos, Controle Adaptativo.
[+]	PPMEC0091	Técnicas não Lineares em Controle	60h
Introdução, fundamentos da teoria de estabilidade de Lyapunov, teoria de estabilidade de Lyapunov avançada, análise no domínio da frequência, linearização exata por realimentação, controle usando linearização exata, controle em regime deslizante, controle tipo integrator backstepping, controle tipo nonlinear damping, noções de controle adaptativo.
[+]	PPMEC0095	Indústria 4.0 - Sistemas CiberFísicos	60h
1. Revolução Industrial 4.0 e a Transformação Digital; 2. Indústria 3.0 x Indústria 4.0; 3. Modelos de Referência para Indústria 4.0; 4. Tecnologias Habilitadoras da Indústria 4.0; 5. Sistemas CiberFísicos; 6. Digital Twin Manufacturing (DTM); 7. ISO 23247: digital Twin Manufacturing Framework (DTMF); 8. Industrial Internet of Things (IIoT); 9. Big Data, Inteligência Artificial e Análise Preditiva; 10. Computação na Nuvem; 11. Integração Horizontal e Vertical; 12. Cibersegurança; 13. Manufatura Aditiva e Híbrida; 14. Robótica Autônoma: Industrial e Móvel.
[+]	PPMEC0161	Metrologia Dimensional	60h
Introdução: engenharia reversa e projeto de produtos mecatrônicos. Tolerânciasdimensionais. Tolerâncias geométricas. Rugosidade. Caracterização de sistemas demedição. Erros de medição: Erros sistemáticos, aleatórios e de histerese. Incerteza demedição, incerteza padrão e incerteza expandida, métodos de cálculo. Método doGUM e do GUM suplemento (abordagem de Monte Carlo). Testes de repetitividade ereprodutividade. Medição por coordenadas.
[+]	PPMEC0166	Tópicos Avançados em Sistemas Mecatrônicos 3	60h
Disciplina de ementa variável.
[+]	PPMEC0171	Planejamento de Processos	60h
Introduzir conceitos complementares de integração CAD/CAPP/CAM, CAP e Automação da Manufatura
[+]	PPMEC0202	Gestão de Desenvolvimento de Produto	60h
Introdução Projeto Informacional Projeto Conceitual do ProdutoProjeto Preliminar do Produto Projeto Detalhado do Produto.
[+]	PPMEC0210	Planejamento e Controle da Produção na Indústria 4.0	60h
Indústria 4.0 e seu impacto no planejamento da produção. 2. Introdução à Função Produção. 3. Projeto do Sistema de Produção. 4. Natureza do Planejamento e Controle da Produção. 5. Gestão de estoques. 6. Tipos básicos de Sistemas de Planejamento e Controle da Produção. 7. Determinantes da Escolha dos Sistemas de Planejamento e Controle da Produção. 8. Previsão da Demanda. 9. Planejamento da Capacidade. 10. S&OP e Plano Agregado da Produção. 11. Programação da produção. 12. MPS e MRP. 13. Controle de chão de fábrica. 14. Aplicações de Big Data em PCP. 15. Aplicação de Inteligência Artificial em PCP. 16. Aplicações de IoT em PCP. 17. Aplicações de Realidade Artificial, Aumentada e Mista em PCP.
[+]	PPMEC0211	Sistemas Bioinspirados Aplicados a Engenharia	60h
Aspectos gerais da teoria de otimização, definição de um problema de otimização, programação linear, conceitos básicos da programação quadrática, otimização unimodal e multimodal, aspectos teóricos da computação bioinspirada, modelamento por enxame de partículas, modelamento por colonia de abelhas, modelamento por evolução diferencial, otimização multi-objetivo, modelo multi-objetivo por evolução diferencial, modelo multi-objetivo por enxame de partículas, métodos de adição de diversidade artificial, análise de sistemas bioinspirados, técnicas de comparação de desempenho de sistemas bioinspirados, aplicações e casos de estudo em engenharia.
[+]	PPMEC0212	Co-projeto Hardware/Software	60h
Etapas do projeto com dispositivos lógicos programáveis, Arquitetura interna de um FPGA, Simulação automática comportamental, Aspectos sobre síntese lógica para FPGAs, Algoritmos de mapeamento e roteamento, Análise de desempenho (timing, consumo de recursos, consumo energetico), Projeto de hardware com blocos de propriedade intelectual, Co-projeto Hardware-Software, Comunicação intrachip e barramentos AXI, Integração hardware/software, Síntese de alto nível, Noções de projeto com tolerância a falhas e Noções de reconfiguração dinâmica parcial.
[+]	PPMEC1984	Controle de Sistemas Mecânicos	60h
Fornecer noções básicas sobre: Controle automático, modelagem de sistemas dinâmicos, análise de estabilidade, critérios de projeto e desempenho de sistemas de controle.
[+]	PPMEC1985	Fundamentos da Ciência e Engenharia de Materiais	30h
Estrutura atômica, estruturas cristalinas, materiais cristalinos e materiais amorfos, imperfeições cristalinas, difusão, propriedades mecânicas, diagramas de equilíbrio, tratamentos térmicos e controle microestrutural, materiais cerâmicos e suas estruturas, materiais poliméricos, ensaios mecânicos (laboratório)
	PPMEC1986	Projeto de Produtos Mecatrônicos	60h

[+]	PPMEC1997	Introdução aos Processos Estocásticos	60h
Fundamentos da Teoria das Probabilidades. Conceitos de Variável Aleatória. Funções de uma Variável Aleatória. Funções de duas Variáveis Aleatórias. Fundamentos de Processos Estocásticos. Análise de Processos Estocásticos. Aspectos de Estimação Linear.
[+]	PPMEC1999	Introdução à Robótica	60h
Aplicações e Conceitos de Robótica Cinemática: Posição e Movimento doManipuladorCalibração de Robôs Programação Off-line Dinâmica Robôs Móveis NavegaçãoRobótica Planejamento de Tarefas Sensores, Medição e Percepção.
[+]	PPMEC2001	Instrumentação	60h
Conhecimentos básicos em fundamentos de sistemas de medição, cálculode incerteza na medição, características estáticas e dinâmicas doselementos sensores, metodologias de calibração estática, filtragemestocástica (Filtros KF, EKF, UKF e de Partículas), resposta à frequência,técnicas de manipulação de sinais, instrumentação eletrônica, elementostransdutores, instrumentos de medição de deslocamento, força, torque,pressão, rotação, temperatura. vazão, etc.
[+]	PPMEC2003	Metalurgia Física	60h
A definir.
[+]	PPMEC2006	Sistemas Dinâmicos Lineares	60h
Esta disciplina visa dar ao aluno noções básicas sobre sistemas dinâmicos, enfocando técnicas de modelamento e análise. A disciplina envolverá os seguintes tópicos: ·Modelamento de sistemas dinâmicos:·Comportamento dinâmico de sistemas lineares de baixa ordem·Sistemas com atraso de tempo·Análise de Resposta em Freqüência·Projeto de sistemas dinâmicos PLANO DE DISCIPLINADisciplina ENM 364649 - Sistemas Dinâmicos LinearesCurso Pós Graduação em Sistemas MecatrônicosProfessor Responsável Guilherme Caribé de Carvalho (gccarval@unb.br)Semestre 2015/1Horário de aulas SEG 08:00-09:50QUA 08:00-09:50Local GRACO - LAC-ProcSis ( Laboratório de Automação e Controle de Processos e Sistemas) - Mezanino.Objetivos da Disciplina Esta disciplina visa dar ao aluno noções básicas sobre sistemas dinâmicos, enfocando técnicas de modelagem, análise e projeto.Metodologia de Ensino A disciplina será desenvolvida por meio de aulas teóricas e de trabalhos práticos dos alunos na forma de listas de exercícios, resenhas e projeto.Programa o Modelagem de sistemas dinâmicos lineares:o Revisão de leis físicas básicaso Leis de conservação:o Momento linear e angular, o Massao Energiao Modelagem matemática de elementos isoladoso Sistemas Mecânicoso Sistemas Elétricoso Sistemas Eletromecânicoso Sistemas fluidoso Sistemas térmicos o Transformada de Laplace e Função de transferênciao Modelagem de sistemas mecânicos complexos:o Equações de Lagrangeo Analogias entre sistemaso Espaço de estadoso Comportamento dinâmico de sistemas lineares de baixa ordemo Sistemas com atraso de tempoo Análise de Resposta em Freqüênciao Projeto de sistemas dinâmicosCritério de Avaliação A avaliação da disciplina será feita por meio de 2 provas teóricas (peso 3), listas de exercícios (peso 1), resenha (peso 1) e trabalho final (peso 3). A nota final será atribuída por meio da média ponderada das notas das provas e do trabalho fina, multiplicada por 0,9, somada à média das notas da resenha e das listas de exercícios, multiplicada por 0,1.Bibliografia Recomendada o Vu, H.V. , Esfandiari, R.S. Dynamic systems: modeling and analysis. McGraw-Hill: New York, 1998. (ISBN 0-07-115864-2)o Cochin, I. , Plass, H.J., Jr. Analysis and design of dynamic systems, 2nd Ed. Harper Collins: New York, 1990. (3a edição publicada pela Addison Wesley).o Cannon, R.H. Dynamics of physical systems. McGraw-Hill: New York, 1967.o Ogunnaike, B. A., Ray, W.H. Process Dynamics, Modelling and Control. Oxford: New York, 1994.o Garcia, C. Modelagem e Simulação. Edusp: São Paulo, 2005.o Ogata, K. Engenharia de controle moderno. 4ª Ed. Prentice Hall: Rio de Janeiro, 2003.
[+]	PPMEC2008	Redes Industriais e Instrumentação Inteligente	60h
Introduzir conceitos básicos sobre Automação de Processos usando Tecnologia FieldBus Foundation aplicados à Manutenção Baseada em Condição
[+]	PPMEC2009	Comando Numérico	60h
Introduzir os conceitos básicos sobre tecnologia de Comando Numérico e programação de máquinas com Comando Numérico
[+]	PPMEC2011	Introdução à Exploração Offshore	30h
Esta disciplina visa introduzir o aluno ao contexto da exploração offshore de maneira a fornecer conhecimento introdutório sobre as diferentes fases deste processo. Em um primeiro momento são apresentados os procedimentos e equipamentos automatizados necessários a perfuração e preparação do poço para a produção e em segundo momento são apresentados os procedimentos e equipamentos automatizados necessários para a produção do petróleo em alto mar.
[+]	PPMEC3615	Tópicos Avançados em Sistemas Mecatrônicos 1	60h
Disciplina de ementa variável.
[+]	PPMEC3616	Tópicos Avançados em Sistemas Mecatrônicos 2	60h
Disciplina de ementa variável.
[+]	PPMEC3617	Visão Computacional	60h
Introdução à Visão Computacional. Percepção e Inteligência. Processos em Visão Computacional. Relação 3D - 2D em aquisição. Imagem, Visão e modelagem de câmeras. Múltiplas Vistas. Características Intrínsecas. Visão estéreo. Movimento e rastreamento de objetos. Reconhecimento de Objetos. Aplicações e Efeitos Especiais.
[+]	PPMEC3618	Sistemas Digitais para Automação	60h
Sistemas de Numeração Álgebra Booleana, Portas Lógicas Circuitos Lógicos Combinacionais Circuitos de memória Flip-Flops Circuitos Seqüenciais Aritmética Binária Simulação Lógica.

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