Projetos em Andamento, Oportunidades e Bolsas de Projetos Disponíveis no PPMEC -Maio de 2023
| Docente(s) | Título do Projeto | Objetivo | Necessidade | Informações Adicionais | Financiamento |
| Alberto Alvares | Desenvolvimento de uma célula robotizada para manufatura aditiva de perfís metálicos customizados para construção cívil usando o processo laser metal deposition (LMD) | Desenvolvimento de uma célula de manufatura aditiva usando laser metal deposition | 1 Doutorando | Contado: albertojalvares@alvarestech.com |
1 bolsa Doutorado (R$ 3.000) Financiamento CNPq e FAPDF |
| Sanderson Barbalho | Garantia de Qualidade baseada em Realidade Aumentada de Tarefas de Montagem em Redes de Valor Global | Projeto e desenvolvimento de interfaces utilizando projetores e dispositivos de realidade aumentada | 1 Mestrado |
Contato: sandersoncesar@unb.br Maiores informes: click aqui Projeto em rede: UnB - USP - RWTH Aachen (Alemanha) |
Apoio FAPDF |
| Cosme Roberto Silva | Controle de vibrações em condutores elétricos | Desenvolver técnicas de controle de vibrações em condutores elétricos | 1 Mestrando |
Contato: cosmeroberto@gmail.com |
1 bolsa de mestrado |
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Prof. Alysson Martins |
Desenvolvimento de membranas zeolíticas para separação de mistura binária de N2/CH4 | Produzir, caracterizar e avaliar a permeseletividade de membranas zeolíticas na separação de gases N2/CH4 | 3 Pós-doutorandos 3 Doutorandos |
Contato: alyssonmartins@unb.br |
3 Bolsas de Pós-Doutorado por 48 meses (R$7200,00) 3 Bolsas de Doutorado por 48 meses (R$3.200,00) |
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Produção e caracterização de materiais porosos cerâmicos para crescimento de células mesenquimais, produzidos por processo de congelamento unidirecional. |
Desenvolver material cerâmica, com baixa toxicidade e alta resistência mecânica, cuja estrutura permitirá crescer células tronco que deverão se diferenciar em osteoblastos. Estes materiais serão utilizados na substituição de órteses metálicas. |
2 Doutorandos 2 Mestrandos |
Contato: alyssonmartins@unb.br |
2 Bolsas de Doutorado (R$2.500,00 até R$ 3.500,00) 2 Bolsas de mestrado (R$1500,00 até R$2.500,00) |
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| Desenvolver materiais com estrutura similar ao osso natural que sirvam como próteses total-mente biocompatíveis. Promover soluções viáveis a substituição de próteses atualmente metálicas disponíveis no mercado e em constante uso pelo Sistema Único de Saúde – SUS. | Produzir diferentes suportes cerâmicos semelhantes ao osso natural pelo método de freeze casting e avaliar a sua interação e viabilidade de fibroblastos e macrófagos (J774). Avaliar, em função do tempo, o processo de remodelamento do suporte cerâmico a partir de culturas de células murinas e de células mesenquimais humanas incubadas com um andaime cerâmico. |
Contato: alyssonmartins@unb.br |
FAPDF | ||
| Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero | Alocação de tarefas em Redes Intrachips (NoCs) |
Contato: llanos@unb.br |
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| Identificação de Sistemas e Estimação de estados usando Machine-Learning para Sistemas Embarcados | Contato: llanos@unb.br | ||||
| Prof. Daniel Muñoz Arboleda | RTRLib - Run-time reconfigurable library using FPGAs | Integrar analisador de precisão numérica e de estimação de consumo de recursos. Implementação de protoclos AXI Stream e AXI Straem DMA. Aplicação de técnicas de dependencia de dados entre partições reconfiguráveis. Aplicação de casos de estudo. | 1 Mestrando |
Contato: damuz@unb.br |
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| CAvgen | Desenvolvimento de automátos celulares em chip para modelagem de guias de ondas digitais. | 2 Mestrando |
Atua no projeto 1 Mestrando do PPMEC Contato: damuz@unb.br |
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| Aprendizagem por demonstração aplicado a robótica móvel | Desenvolvimento de um sistema de localização por visão computacional através de marcadores fiduciais ArUco. Explorar técnicas de aprendizagem coletiva para realizar tarefas multiagente. |
1 Doutorando 1 Mestrando |
Atuam no projeto 1 Doutorando e 1 mestrando do PPMEC Contato: damuz@unb.br |
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| Desenvolvimento de um sistema embarcado para instrumentação e controle de um exoesqueleto | Instrumentação e desenvolvimento de uma palmilha eletrônica para estimar carga e passo. Integração com sistema de medição inercial e encoders para definição de trajetória. | 1 Mestrando |
Atua no projeto 1 mestrando do PPMEC Contato: damuz@unb.br |
Financiamento FAPDF | |
| UnBHand: Desenvolvimento de uma mão robótica | Desenvolver uma interface miocinética. Desenvolver um sistema de detecção de deslizamentos. Desenvolver uma luva eletrônica para controle de mão robótica |
1 Mestrando 1 Doutorando |
Atuam no projeto 2 mestrandos do PPMEC Contato: damuz@unb.br |
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| Prof. Eugênio Fortaleza | Desenvolvimento de metodologia para valoração do atributo flexibilidade das hidrelétricas na operação do sistema elétrico | Software e metodologia para simulação de sistema elétrico, valoração da flexibilidade das hidrelétricas e estimação dos custos de oportunidade devido ao uso desta flexibilidade | Mestrandos e Doutorandos | Contato: efortaleza@unb.br |
Bolsas de mestrado de R$2.500,00 Bolsas de doutorado de R$3.500,00. Financimento: empresa FURNAS |
| Prof. Evandro Leonardo Silva Teixeira | SegurAuto: Projeto e desenvolvimento integrado de funções de segurança assistida ao condutor e ambiente para veículos autônomos | Desenvolvimento de funções avançadas de assistência ao condutor e geração de um banco de imagens das estradas brasileiras para serem utilizadas no próprio projeto ou por empresas automotivas. A equipe UnB é responsável pelas funções ADAS Frenagem Automática de Emergência (AEBS) e Assistente de Permanência em Faixa de Rodagem (LKAS). | 1 Mestrando |
Projeto em rede de ICTs: USP, UTFPR, UnB e UFPE. Empresas parceiras: DAF, FCA, BMW, Renault, Mercedes, Vector, Bosch e AVL. O projeto conta com dois bolsistas do PPMEC. Contato: evandroleonardo@unb.br |
1 Bolsa de mestrado por 18 meses (R$ 2.200,00) Agência de Fomento: FUNDEP |
| Biogás: Desenvolvimento de motor a biogás de alta eficiência para veículos de transporte de carga | Desenvolvimento de um protótipo de motor movido a biogás e dedicado para uso em veículos de carga. Projeto em rede de ICTs. A equipe UNB (em parceria com a EP/USP) é responsável pelo desenvolvimento da Unidade de Gerenciamento do Motor (EMS) | 1 Mestrando | Projeto em rede de ICTs: USP, UFSM, UnB, e IPT. Empresas parceiras: Caoa Chery, Bosch e AVL. O projeto conta com dois bolsistas do PPMEC. Contato: evandroleonardo@unb.br |
1 bolsa de mestrado por 10 meses (R$2.200,00) Agência de Fomento: FUNDEP |
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| SUSP-EST: Sistema de suspensão semi-ativa para controle avançado de estabilidade | Desenvolver um amortecedor eletrônico e uma barra estabilizadora ativa componentes que tem o potencial de contribuir para a segurança e o conforto da condução. | 2 Mestrandos |
Projeto em rede de ICTs: USP e UnB. Empresas parceiras: Vector, Bosch, AVL, CONTINENTAL,SCHAEFFLER e MARELLI COFAP. Contato: evandroleonardo@unb.br |
2 Bolsas de mestrado por 24 meses (R$ 2.200,00) Agência de Fomento: FUNDEP |
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| ESC-SIM: Desenvolvimento de uma metodologia para projeto, verificação e validação da função Controle Eletrônico de Estabilidade | Atender uma demanda específica do setor automobilístico e da sociedade relacionada ao desenvolvimento, aperfeiçoamento e fornecimento da função controle eletrônico de estabilidade (ESC) | 3 Mestrandos | Empresas parceiras: FCA, Pirelli, Continental e Multitech
Número de bolsistas do PPMEC: 2 bolsitas. Contato: evandroleonardo@unb.br |
1 Bolsa de mestrado por 24 meses Agência de Fomento: FUNDEP |
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| Prof. José Ruiz Vargas | Mitigação Inteligente de Jamming e Eavesdropping em V2X através de Sincronização Caótica |
Esta linha de pesquisa busca combinar teoria do caos e técnicas de sincronização com os desafios atuais de segurança em redes V2X (Vehicle-to-Everything), abrindo caminho para soluções que garantam comunicações mais seguras e robustas em um cenário de mobilidade cada vez mais conectado e inteligente. |
1 Pós-doutorado 1 Doutorando |
Contato: vargas@ene.unb.br |
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| Métodos Baseados em Lyapunov para Convergência Otimizada em Algoritmos de Aprendizado Profundo | Esta linha de pesquisa explora a criação e aplicação de métodos analíticos baseados em funções candidatas de Lyapunov para otimizar a convergência em diversos modelos de deep learning, incluindo arquiteturas recorrentes e Transformers, integrando teoria e prática para o controle da estabilidade e convergência durante o treinamento. | 2 Mestrando |
Contato: vargas@ene.unb.br |
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| Prof. José Maurício Motta | Abordagem Estatística na Extensão de Métodos de Calibração de Robôs com Medição em Espaços Reduzidos para Aplicação em Grandes Volumes de Trabalho. | Propor uma metodologia de calibração de robôs industriais que utiliza um conceito de sub-regiões pequenas de medição, permitindo soluções mais viáveis para a etapa de medição na indústria, na medida em que é de mais fácil implementação para atender aos requisitos de precisão do robô em aplicações industriais | 1 Doutorando |
Interessados: proposta de tese Contato: jmmotta@unb.br |
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| Estudo de Método de Espectrometria de Gases por Reflexão de Luz Colimada com Avaliação Experimental na Detecção de Gases Poluentes. | Estudo teórico e prático para implementação de um sistema óptico baseado em projeção de luz LASER de alta potência (aproximadamente 150 Watts, comprimento de onda na faixa do Infra-Vermelho 10,6 μm) do tipo LIDAR sobre volumes de ar atmosférico com concentração de poluentes, de forma a detectar seus principais componentes. | 1 Doutorando |
Interessados: proposta de tese Contato: jmmotta@unb.br |
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| Análise de Método de Mitigação de Erros em Sensores Inerciais para Navegação Robótica com uso de Inteligência Artificial. | Esta pesquisa dá continuidade ao estudo e desenvolvimento de um novo método para estimar a posição de veículos robóticos usando Unidades de Medição Inercial (IMUs), fusão de sensores e Redes Neurais Artificiais (RNAs). | 1 Doutorando |
Interessados: proposta de tese Contato: jmmotta@unb.br |
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| Desenvolvimento de Sistema de Medição de Posição e Orientação de Robôs por Visão Ativa com Controle de Movimento. | Propõe-se neste estudo um método de medição para autocalibração de robôs baseado em um sensor visual montado em seu efetuador. Essa abordagem pode ser utilizada na indústria sem necessidade de equipamentos externos de medição caros ou com uma configuração sofisticada. | 1 Mestrando |
Interessados: proposta de dissertação Contato: jmmotta@unb.br |
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| Método de Medição da Orientação de Efetuadores de Robôs Industriais Utilizando Visão Computacional com Uso de Múltiplos Alvos. | Nesta pesquisa pretende-se estudar o uso dos marcadores tipo ArUco como alvo de medição de efetuadores de robôs industriais com câmera estática ou móvel. | 1 Mestrando |
Interessados: proposta de dissertação Contato: jmmotta@unb.br |
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| Calibração do Robô Antropomórfico NAO Utilizando Sistema de Visão Proprioceptivo. | Propõe-se nesta dissertação o estudo dos métodos de calibração de robôs humanoides existentes e a elaboração de um sistema de calibração baseado em algoritmos já testados com robôs industriais, utilizando métodos de otimização e análise paramétrica estatística para evitar redundâncias em parâmetros e produzir aumento da eficiência dos modelos de calibração | 1 Mestrando |
Interessados: proposta de dissertação Contato: jmmotta@unb.br |
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| Estudo Revisional Teórico e Experimental de Métodos de Espectrometria de Gases por Reflexão de Luz Colimada com Avaliação Experimental na Detecção de Gases Poluentes. | Esta pesquisa tem como objetivo um estudo revisional teórico e prático de métodos para implementação de um sistemas ópticos baseados em projeção de luz LASER do tipo LIDAR sobre volumes de ar atmosférico com concentração de poluentes, de forma a detectar seus principais componentes. | 1 Mestrando |
Interessados: proposta de dissertação Contato: jmmotta@unb.br |
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| Prof.Jones Yudi Mori | Arquiteturas de multiprocessamento com aplicações em mecatrônica | Este projeto contempla diversas ações para o desenvolvimento de arquiteturas de processamento em paralelo, com opções dinamicamente reconfiguráveis, propósito específico, processamento em tempo real, tolerância à falhas, criticidade mista, etc. Trabalhos podem ser desenvolvidos envolvendo desde aceleradores em hardware para aplicações específicas, até módulos de sistema operacional para multiprocessadores, sempre visando aplicações nas áreas de mecatrônica: visão computacional, inteligência artificial, robótica, processamento de sinais, etc. |
1 Doutorando 2 Mestrandos |
Atua no projeto 1 doutorando PPMEC Contato: jonesyudi@unb.br |
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| Cibersegurança em automação industrial | Este projeto visa o desenvolvimento de novos sistemas de automação industrial, prevendo a inserção de cibersegurança desde os níveis iniciais de concepção, até a implementação de dispositivos de segurança com capacidades de análise e ação em tempo real. |
1 Mestrando |
Contato: jonesyudi@unb.br |
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| Utilização de Gêmeos Digitais em sistemas de automação industrial e predial | Este projeto objetiva o desenvolvimento de metodologias para implantação de sistemas de gêmeos digitais em ambientes prediais e industriais. | 2 Mestrando | Contato: jonesyudi@unb.br | ||
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Prof. Renato Vilela Lopes |
Projeto e construção de um sistema de armazenamento de energia associado a um BMS adaptativo para aplicações em veículos comerciais leves | Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de baterias (BMS) adaptativo capaz de operar e gerenciar dois tipos diferentes de SAEs de forma autônoma e segura. | 2 Mestrandos | Projeto em rede de ICTs: UFABC, FEI, USP e UnB. Empresas parceiras: Mercedes-Benz, Hion Soluções e Tecnologia e Clarios Energy Solutions Brasil. Contato: rvlopes@unb.br | 2 Bolsas de mestrado por 24 meses (R$ 2.415,00) Agência de Fomento: FUNDEP |
| Controle ativo de ruído em dutos | Projetar e implementar experimentalmente, estratégias de controle para aplicações em controle ativo de ruído mono canal em dutos com propagação de ondas sonoras planas. | 2 Mestrandos | Contato: rvlopes@unb.br | ||
| Desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados do tipo quadri-rotor. | Desenvolver estratégias de controle e algoritmos de estimação de estados para veículos aéreos. | 1 Mestrando | Contato: rvlopes@unb.br | ||
| Suélia Rodrigues Fleury Rosa | Desenvolvimento, Recriação da função, Modelagem e Análise do processo de vascularização utilizando Organ-on-a-chip e mecanobiologia para ampliar a terapia de fotobioestimulação associada a biomaterial aplicado em feridas crônicas de pele | Desenvolver um organ on a chip com macanobiologia associado a biomaterial | 1 Doutorando |
Contato: adm.organonachip@gmail.com Maiores informes: Núcleo Organon achip, chamada pública nº 01/2023 Inscrições até 03/02/2023 |
1 bolsa de doutorado por 6 meses, podendo ser prorrogada, (R$ 3.700,00). Fomento: FAPDF |
