Linhas de Pesquisa

O PPMEC possui uma única área de concentração em Sistemas Mecatrônicos, conformada por cinco linhas de pesquisa.

Linha 1: Automação, Controle e Instrumentação

A linha de pesquisa em Automação, Controle e Instrumentação abrange o desenvolvimento de sistemas de automação discreta com base em CLP’s e redes de comunicação industriais, o modelamento e implementação de técnicas de controle linear/não-linear e a instrumentação eletrônica para monitoramento de sistemas. Atividades desenvolvidas nesta linha:
  • Automação de processos de fabricação.
  • Automação de Energia.
  • Controle de sistemas offshore, indústria de óleo e gás.
  • Controle aplicado a robótica, próteses e órteses.
  • Desenvolvimento de sensores inteligentes e transdutores para aplicações especificas. Técnicas de fusão sensorial e estimação de parâmetros.
Docentes que participam desta linha de pesquisa:

Linha 2: Sistemas Robóticos e sensoriamento

A linha de pesquisa em Sistemas Robóticos e Sensoriamento dedica-se ao desenvolvimento de robôs e à calibração de sistemas robóticos para manipulação precisa de objetos e movimentação de robôs industriais. Atividades desenvolvidas nesta linha:
  • Sensoriamento por visão computacional e por sistemas inerciais.
  • Calibração de sistemas de câmeras.
  • Desenvolvimento de sistemas de reconhecimento visual por inteligência artificial e de técnicas para escaneamento 3D de superfícies.
  • Desenvolvimento e aplicação de técnicas de localização e mapeamento para robôs bípedes, de rodas e aéreos.
  • Reconstrução de objetos e manipulação de objetos.
  • Monitoração de processos de fabricação.
Docentes que participam desta linha de pesquisa:

Linha 3: Sistemas Embarcados e Sistemas Inteligentes

A linha de pesquisa em Sistemas Embarcados e Sistemas Inteligentes envolve o projeto de sistemas embarcados (hardware e software), a modelagem de sistemas usando inteligência artificial e a prototipagem de circuitos integrados digitais. A modelagem dos sistemas é realizada através de técnicas de filtragem, identificação, inteligência artificial e aprendizagem de máquina. Os modelos são embarcados usando sistemas microcontrolados ou sistemas em chip (SoC). A prototipagem rápida de circuitos digitais é feita usando SoCs-FPGAs. Atividades desenvolvidas nesta linha:
  • Desenvolvimento de hardware/software para aplicações embarcadas críticas.
  • Desenvolvimento de sistemas em chip.
  • Projeto de hardware embarcado.
  • Projeto de software embarcado.
  • Desenvolvimento de técnicas de identificação de sistemas baseada em modelos não-paramétricos.
  • Inteligência artificial aplicada e inteligência artificial embarcada.
  • Aprendizado de máquina.
  • Otimização embarcada.
Docentes que participam desta linha de pesquisa:

Linha 4: Materiais Inteligentes e Funcionais

A linha de pesquisa em Materiais Inteligentes e Funcionais aborda o desenvolvimento e aplicação de materiais inteligêntes, fabricação e caracterização de materiais, compósitos funcionais e a caracterização de materiais inteligêntes. Atividades desenvolvidas nesta linha:
  • Desenvolvimento e caracterização de novos materiais para aplicações industriais.
  • Desenvolvimento de sensores e transdutores para aplicações específicas.
  • Desenvolvimento de filtros de gases, suportes cerâmicos diversos, membranas, piezos e  filmes finos.
  • Desenvolvimento de painéis fotovoltaicos.  
Docentes que participam desta linha de pesquisa:  

Linha 5: Engenharia de Produtos Mecatrônicos

A linha de pesquisa em Engenharia de Produtos Mecatrônicos envolve o gerenciamento de projetos mecatrônicos e a aplicação de técnicas de desenvolvimento de produto para aplicações diversas. Atividades desenvolvidas nesta linha:
  • Desenvolvimento de equipamentos médicos.
  • Desenvolvimento de sistemas de monitoramento.
  • Desenvolvimento de sistemas de segurança veicular.
  • Controle e inspeção automática de qualidade em processos.
  • Metrologia dimensional.
Docentes que participam desta linha de pesquisa:
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