Dissertação de Mestrado 2014

Sensors in Modular Robotics for Pipeline Inspection: Design and Test of Erekobot-o Module

Ana Carolina Cardoso de Sousa
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Autor: Ana Carolina Cardoso de Sousa / Novembro-2014

Orientador: Carla Maria C. C. Koike

SISTEMA DE GESTÃO DE CONHECIMENTO APLICADO AO PROCESSO DE DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS MECATRÔNICOS: UM ESTUDO DE CASO EM UMA EMPRESA DE BASE TECNOLÓGICA

Andre Luiz Pereira Corrêa
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Autor: Andre Luiz Pereira Corrêa / Outubro-2014

Orientador: Prof. Andrea Cristina dos Santos, Doutora

MODELAGEM E CONTROLE DE UMA PONTE ROLANTE DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO CONTROLE POR PLANEJAMENTO E RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA

Eliza Cristina Paiva Marcos
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Autor: Eliza Cristina Paiva Marcos / Junho-2014

Orientador: Prof. Guilherme Caribé de Carvalho, Doutor

RELAÇÃO IWP E DWP EM GMAW PARA PROJETO DE JUNTAS TIPO T POR FILOSOFIA BAYESIANA

Fillipe Mendonça Albuquerque
14/0074295

Autor: Fillipe Mendonça Albuquerque / Junho-2014

Orientador: Prof. Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Doutor

MODELAGEM CONCEITUAL DE UM BIO S SENSOR PARA DETECÇÃO DE AFLATOXINA EM CASTANHA - DO - BRASIL

Giselle Amaral Leite
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Autor: Giselle Amaral Leite / Junho-2014

Orientador: Prof. Andrea Cristina dos Santos, Doutora

Projeto de um kit ARM para simulação de um CLP residencial de baixo custo com placa de expansão de relês sem fio.

Ilton Pereira de Oliveira
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Autor: Ilton Pereira de Oliveira / Dezembro-2014

Orientador: Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero, Doutor

UMA METODOLOGIA PARA OBTENÇÃO E VALIDAÇÃO DE PARÂMETROS ÓTIMOS EM SOLDAGEM GMAW PULSADO

Jairo José Munõz Chavez
ch/avez

Autor: Jairo José Munõz Chavez / Setembro-2014

Orientador: Prof. Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Doutor

ZONA VIRTUAL DEFORMÁVEL COM FILTRO DE PARTÍCULAS NO RASTREAMENTO DE OBSTÁCULOS EM ROBÓTICA MÓVEL

John Robert Muñoz Chavez
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Autor: John Robert Muñoz Chavez / Outubro-2014

Orientador: Profa. Carla Koike

UMA METODOLOGIA PARA MODELAGEM E CONTROLE DA ALTURA DO REFORÇO E DA LARGURA DO CORDÃO DE SOLDA NO PROCESSO GMAW

Jorge Andres Giron Cruz
11/0165896

Autor: Jorge Andres Giron Cruz / Janeiro-2014

Orientador: Prof. Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Doutor

APLICAÇÃO DE CONTROLE NÃO-LINEAR PARA VEÍCULOS MARÍTIMOS E PRODUÇÃO DE PETRÓLEO

José Oniram de Aquino Limaverde Filho
12/0183757

Autor: José Oniram de Aquino Limaverde Filho / Setembro-2014

Orientador: Prof. Eugenio Liborio Feitosa Fortaleza, Doutor

MAPEAMENTO 3D E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA PREENCHIMENTO DE CAVIDADES POR MEIO DE SOLDAGEM EM MÚLTIPLOS PASSES USANDO O PROCESSO GMAW ROBOTIZADO

Leandro Soares Pinheiro
11/0089642

Autor: Leandro Soares Pinheiro / Outubro-2014

Orientador: Prof. Guilherme Caribé de Carvalho, Doutor

MONTAGEM E INSTRUMENTAÇÃO DE UMA BANCADA PARA TURBINA HIDRÁULICA

Olga Lucia Sanchez Santander
12/0082799

Autor: Olga Lucia Sanchez Santander / Junho-2014

Orientador: Rudi Henri van Els

Concepção, Construção e Teste de um Aparato Experimental para Medição de Emissividade de Ligas com Memória de Forma

Tadeu Castro da Silva
12/0082691

Autor: Tadeu Castro da Silva / Dezembro-2014

Orientador: Prof. Edson Paulo da Silva, Doutor

COMPENSADOR HIDROPNEUMÁTICO SEMIATIVO PARA SISTEMAS DE PERFURAÇÃO OFFSHORE

William Humberto Cuellar Sanchez
12/0082811

Autor: William Humberto Cuellar Sanchez / Dezembro-2014

Orientador: Prof. Eugenio Liborio Feitosa Fortaleza, Doutor

Estudo comparativo dimensional e análise teórica do comportamento elástico de pás compósitas

Willian Arvey Molano Gabalan
11/0165934

Autor: Willian Arvey Molano Gabalan / Agosto-2014

Orientador: Prof. Flamínio Levy Neto, Doutor