Dissertação de Mestrado 2013

MODELO DE ESTIMATIVA DE CUSTOS PARA AS FASES INICIAIS DO PROJETO DE PRODUTO MECATRÔNICO

Alberto Max Carrasco Bardales
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Autor: Alberto Max Carrasco Bardales / Setembro-2013

Orientador: Prof. Andrea Cristina dos Santos, Doutora

RECONSTRUÇÃO 3D DE OBJETOS SIMÉTRICOS A PARTIR DE NUVENS DE PONTOS UTILIZANDO MODELOS PARAMÉTRICOS DE SUPERQUÁDRICAS PARA RECONHECIMENTO POR VISÃO ROBÓTICA

Diana Carolina Montilla Perafan
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Autor: Diana Carolina Montilla Perafan / Agosto-2013

Orientador: Prof. José Maurício S. T. da Motta, Doutor

PROPOSTA DE UM FILTRO DE PARTÍCULAS POR REAMOSTRAGEM DE IMPORTÂNCIA HÍBRIDA PARA RASTREAMENTO VISUAL

Diego Antonio Legarda Córdoba
le/garda

Autor: Diego Antonio Legarda Córdoba / Março-2013

Orientador: Prof. Flávio Barros Vidal, Doutor

UMA METODOLOGIA PARA MODELAGEM E CONTROLE DA LARGURA DO CORDÃO DE SOLDA NO PROCESSO GMAW

Edna Margarita Moncayo Torres
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Autor: Edna Margarita Moncayo Torres / Outubro-2013

Orientador: Prof. Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Doutor

ESTUDO NUMÉRICO E EXPERIMENTAL DOS PROCESSOS DE TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM PROTOTIPAGEM RÁPIDA POR SOLDAGEM A ARCO

Felipe Ferreira Fraga
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Autor: Felipe Ferreira Fraga / Maio-2013

Orientador: Prof. Guilherme Caribé de Carvalho, Doutor

MÉTODO DE VERIFICAÇAO DO DESEMPENHO DO SCANNERS LASER USANDO UM ARTEFATO TRIDIMENSIONAL

Laura Daniela Ordierez Zuñiga
11/0165900

Autor: Laura Daniela Ordierez Zuñiga / Dezembro-2013

Orientador: Prof. Antônio Piratelli Filho, Doutor

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DA TRANSFERÊNCIA METÁLICA NO PROCESSO GMAW-S EM SOLDAGEM ORBITAL

Lissy Yojana Hurtado Meneses
11/0165918

Autor: Lissy Yojana Hurtado Meneses / Novembro-2013

Orientador: Prof. Sadek Crisostomo Absi Alfaro, Doutor

SIMULAÇÃO 2D E CONTROLE DE CONE DE ÁGUA

Luis Miguel Izquierdo Córdoba
10/0128629

Autor: Luis Miguel Izquierdo Córdoba / Julho-2013

Orientador: Prof. Eugenio Liborio Feitosa Fortaleza, Doutor

DESENVOLVIMENTO DE UMA FRESADORA CNC ADERENTE À NORMA STEP-NC BASEADO NO CONTROLADOR DE MÁQUINA AVANÇADO (EMC2)

Miguel Eduardo Gutierrez Paredes
10/0128564

Autor: Miguel Eduardo Gutierrez Paredes / Setembro-2013

Orientador: Prof. Alberto José Álvares, Doutor

IMPLEMENTAÇÃO DE UM FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO EM ARQUITETURAS RECONFIGURÁVEIS APLICADO AO PROBLEMA DE LOCALIZAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL

Sérgio Messias Cruz
10/0128602

Autor: Sérgio Messias Cruz / Abril-2013

Orientador: Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero, Doutor