Dissertação de Mestrado 2006

SIMULADOR PARA MODELAGEM E CALIBRAÇÃO DE ROBÔS INDUSTRIAIS.

Benedito Aloísio Nunes Campos
04/43956

Autor: Benedito Aloísio Nunes Campos / Dezembro-2006

Orientador: Prof. José Maurício S. T. da Motta, Doutor

SISTEMA DE VISÃO ROBÓTICA PARA RECONHECIMENTO E LOCALIZAÇÃO DE OBJETOS SOB MANIPULAÇÃO POR ROBÔS INDUSTRIAIS EM CÉLULAS DE MANUFATURA

Laercio Arraes Jardim
04/44154

Autor: Laercio Arraes Jardim / Dezembro-2006

Orientador: Prof. José Maurício S. T. da Motta, Doutor

ALINHAMENTO DE IMAGENS DE PROFUNDIDADE NA RECONSTRUÇÃO 3D DE OBJETOS DE FORMA LIVRE

Landecir Alves De Albuquerquue
03/95773

Autor: Landecir Alves De Albuquerquue / Agosto-2006

Orientador: Prof. José Maurício S. T. da Motta, Doutor

SimRP - SIMULADOR DE REDES DE PETRI FLEXÍVEL COM GERAÇÃO DE CÓDIGO VHDL

Marcos Martins Melo
03/95889

Autor: Marcos Martins Melo / Julho-2006

Orientador: Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero, Doutor