Área de concentração: Sistemas Mecatrônicos

  1. Automação, Controle e Instrumentação: Desenvolvimento de sistemas de automação discreta com base em CLP's e redes de comunicação industriais. Automação de processos de fabricação. Automação de Energia. Desenvolvimento de técnicas de controle linear/não-linear para aplicações diversas tais como sistemas offshore, indústria de óleo e gás, robótica, próteses, órteses, etc. Desenvolvimento de técnicas de fusão sensorial e estimação de parâmetros, além do desenvolvimento físico de sensores inteligentes e transdutores para aplicações especiais. Participam desta linha de pesquisa os seguintes docentes:
    • Prof. Alberto José Álvarez
    • Prof. Alessandro Borges de Sousa Oliveira
    • Prof. André Murilo de Almeida Pinto
    • Prof. Eugênio Libório Fortaleza
    • Prof. Evandro Leonardo Silva Teixeira
    • Prof. Guillermo Alvarez Bestard
    • Prof. José Alfredo Ruiz Vargas
    • Prof. Sébastien Roland Marie Joseph Rondineau
  2. Sistemas Robóticos e sensoriamento: Desenvolvimento de robôs dedicados e calibração de sistemas robóticos para manipulação precisa de objetos e movimentação de robôs industriais. Sensoriamento por Visão Computacional e por sistemas inerciais. Desenvolvimento e aplicação de técnicas de localização e mapeamento para robôs bípedes, de rodas e aéreos. Desenvolvimento de sistemas de reconhecimento visual por Inteligência Artificial e de técnicas para escaneamento 3D de superfícies, reconstrução de objetos, calibração de sistemas de câmeras, manipulação de objetos, monitoração de processos de fabricação, etc. Participam desta linha de pesquisa os seguintes docentes:
    • Prof. Alberto José Álvarez
    • Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero
    • Prof. Díbio Leandro Borges
    • Prof. Jones Yudi Mori Alves da Silva
    • Prof. José Maurício Santos Torres Motta
  3. Sistemas Embarcados e Sistemas Inteligentes: Projeto de hardware e modelagem de sistemas. Desenvolvimento e implementação de sistemas hardware/software para aplicações embarcadas críticas, desenvolvimento de métodos computacionais para simulação de sistemas industriais. Projeto de software embarcado. Desenvolvimento de técnicas de identificação de sistemas baseada em modelos não-paramétricos, inteligência artificial aplicada, aprendizado de máquina, filtros de partículas, algoritmos bio-inspirados, máquinas de vetores de suporte, entre outras. Participam desta linha de pesquisa os seguintes docentes:
    • Prof. Carlos Humberto Llanos Quintero
    • Prof. Daniel Mauricio Muñoz Arboleda
    • Prof. Guillermo Alvarez Bestard
    • Jones Yudi Mori Alves da Silva
  4. Materiais Inteligentes e Funcionais: Aplicação de materiais inteligentes, fabricação e caracterização de materiais, compósitos funcionais, caracterização de materiais inteligentes. Desenvolvimento e caracterização de novos materiais para aplicações industriais, tais como sensores/transdutores, filtros de gases, suportes cerâmicos diversos, membranas, piezos, filmes finos, painéis fotovoltaicos, etc. Participam desta linha de pesquisa os seguintes docentes:
    • Prof. Alysson Martins Almeida Silva
    • Prof. Cosme Roberto Moreira da Silva
    • Prof. Rodrigo Arbey Muñoz Meneses
  5. Engenharia de Produtos Mecatrônicos: Gerenciamento de projetos mecatrônicos, desenvolvimento de produtos; metrologia dimensional, sistemas automotivos e equipamentos biomédicos. Aplicação de técnicas de desenvolvimento de produto para aplicações diversas tais como sistemas de monitoramento, sistemas de segurança veicular, controle e inspeção automática de qualidade em processos, entre outros. Participam desta linha de pesquisa os seguintes docentes:
    • Prof. Alberto José Álvarez
    • Prof. Alessandro Borges de Sousa Oliveira
    • Profa. Andrea Cristina dos Santos
    • Prof. Antônio Piratelli Filho
    • Prof. Sanderson César Macedo Barbalho
    • Profa. Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa